4月30日，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）正式发布其双臂人形机器人R1系列，起售价为2.69万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品，也是一款主打桌面、工业场景的轻量化上半身双臂方案。该产品主打“超快速部署，多场景落地”，支持全栈开放二次开发，底层接口可自由调用与改写，定位为一具可编程的双臂操作平台。

根据宇树科技官网信息，R1系列提供四个版本：R1-A5、R1-A7、R1-A5-D和R1-A7-D，整机重量从约11公斤到32公斤不等。用户可根据任务需求选择单臂5自由度或7自由度配置，整机总自由度覆盖15至31个。腰部支持±150°旋转，头部支持左右±115°、上下±36°运动，配合双目视觉模组，可实现较广的操作空间。