幻兹快讯
章鱼动力将在世界机器人大会发布自研仿生灵巧手OctoH-Hand
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2026年08月17日
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8月17日,章鱼动力将在北京举行的世界机器人大会(WRC)上发布全栈自研绳驱高自由度仿生灵巧手OctoH-Hand。该产品为OctoHardware硬件系列首款,集成28个独立执行器、实现23个主动自由度,采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱混合方案,支持多指协同、拇指对掌及指尖精细操作。其首创“脑-手-数据”一体设计与“数采孪生”解决方案,与配套外骨骼数据采集手套OctoS-DexUMI实现运动构型、自由度定义及感知配置一一对应。

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