2026年8月17日，杭州初创企业共生知行（Symbiosis Robotics）发布双足人形机器人驾驶卡丁车演示视频，并上线官网。该公司由浙大与西湖大学联合培养博士丁鹏翔创立，聚焦具身智能端到端动作生成。其新提出的‘直接感知—控制模型’摒弃传统运动学中间表征，将视觉、语言、本体状态与执行反馈直接映射为关节与手部动作指令，实现手-眼-脚协同驾驶。此次测试为阶段性成果首秀，后续将拓展至移动操作、力控及长链条任务。