8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开幕。在400米小型组决赛中，身高1.35米、重39公斤的天工Omni以45.66秒成绩夺冠，采用自研迭代形成的“捂脸跑”姿态。该动作并非人为模仿，而是其在仿真环境中通过强化学习自主优化所得。研发团队负责人韩刚表示，机器人基于运动控制算法与数据迭代，自主选择更高效稳定步态。天工Omni面向应急救援、家庭服务等场景，支持二次开发，开放关节、传感器及运控API。