8月23日，东南大学宋爱国教授团队研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学一附院与新疆医科大学一附院成功完成3例泌尿外科手术。该机器人依托自主研发的高精度多维力传感器及力反馈遥操作技术，实现2400公里超远距离实时精准操控，定位精度达临床规范要求。项目攻克了小型器械内集成力感知、力觉临场感等关键技术，填补国产腔镜机器人力感知领域空白。