2026年8月，由我国专家牵头制定的《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法第5部分：腿式机器人运动》国际标准正式发布。该标准首次建立全球统一的腿式机器人运动与任务能力评价体系，覆盖楼梯、坡面、障碍等真实场景，不仅评估运动稳定性，还综合考察感知、交互、决策及任务完成度。标准适用于人形机器人、机器狗等腿式服务机器人，将助力产品研发、检测认证和用户选型，推动产业规范化发展。