2026年9月10日，杭州宇树科技宣布完全开源通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。该模型依托大规模多模态数据与交互式世界建模技术，提升空间感知与具身推理能力，在多项评测中刷新开源模型SOTA。真机验证支持64个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器泛化能力。此举旨在推动具身智能开源生态发展。