2026年9月14日，宇树科技正式发布G1人形机器人升级版G1+。新品在运动性能、感知交互与智能体验三方面实现6项关键升级，包括新增2自由度颈部结构、电机峰值扭矩提升最高达110%、双视觉+激光雷达融合感知系统、6麦克风远场语音阵列、背部外部供电接口及智能电池续航优化。标准版售价9.5万元，面向科研的EDU版配置扩展至70自由度并支持高算力模组选配。产品重约35kg，具备25自由度本体及2小时标称续航。