9月15日，小米集团董事长雷军赴杭州宇树科技参观，由创始人王兴兴陪同。雷军现场观看了人形机器人武术、毛笔书法等演示，并与机器人互动‘过招’，其右脚踹击未致机器人倾倒；另有一台机器人主动走近小米澎程N90展车并挥手打招呼。顺为资本系雷军旗下投资机构，为宇树科技早期投资人。此次访问凸显小米与具身智能领域的深度关联。