幻兹快讯
中国移动开源机器人通用工程底座Open-RAIL
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2026年09月16日
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2026年9月16日,中国移动正式开源Open-RAIL——全球首个连接VLA/WAM大模型与机器人本体的通用工程底座。该底座通过轻量级硬件抽象层,统一异构机器人控制协议与模型推理接口,已适配4款机器人、支持10个主流VLA/WAM模型。新机器人接入耗时从周级缩短至小时级,新模型接入仅需50–100行代码。其显著提升动作平滑度(关节加速度标准差降至0.1rad/s²),并实现运行即采集、端边云零改动部署。项目面向全球开放,代码托管于GitHub。

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