2026年9月18日，美国Figure公司发布Helix 2.5人形机器人模型，具备在未见过的家庭环境中自主整理客厅、折叠毛巾和整理床铺的能力。该模型基于全球人类行为数据集Index预训练，未在测试环境（旧金山湾区30套住宅）采集额外数据。测试显示，其零样本任务成功率从8%提升至56%，仅用前代一半专用数据即完成跨环境泛化。此举首次验证全身智能可从人类经验中学习并直接迁移至新场景。