2026年9月21日，杭州宇树科技正式发布新型灵巧手Dex5-S。该产品单手具备22个自由度，尺寸接近真实人手（102×187×26毫米），重约620克，采用铝合金外壳。其搭载22个直驱电机，支持双编码控制与小拇指roll自由度，内置冲击保护结构及精密微型减速器，单手最大负载2公斤，持续负载1公斤。供电范围15V–65V，支持千兆以太网、USB及高速485通信，控制频率最高达1000Hz。标准版与Pro版同步上市，Pro版额外集成触觉感知功能。