2026年10月13日，哈啰公司在深圳宣布其Robotaxi团队正式发布生成式驾驶世界模型HelloWorld。该模型支持自然语言指令或手动编辑车辆、行人及运动轨迹，生成多视角视频与激光雷达观测数据。研发人员可灵活构建横穿行人、前车变道、雨雪天气、昼夜切换等长尾测试场景，有效弥补真实路测中罕见情境覆盖不足的问题。此举旨在加速自动驾驶算法迭代与安全验证。