2026年10月21日，英伟达在德国柏林GTC大会上宣布扩展Isaac机器人平台，联合思灵机器人推出人形机器人参考平台Agile ONE SN。该平台搭载Jetson Thor计算单元（2070 TFLOPS FP4算力）、31自由度本体及双五指灵巧手，预装Isaac GR00T模型，面向科研与开发场景，计划2027年初量产交付。配套发布Isaac Lab 3.0、Isaac OS开源框架及SimReady Central Library等工具与数据集，支持仿真训练到实体部署全流程。斯坦福大学等机构已表示合作意向。