2026年10月下旬，中信证券研报指出，通用大模型正从高层任务规划向机器人动作生成与执行控制拓展。NVIDIA、斯坦福等机构正探索将GPT-6 Astra应用于具身智能，依托其视觉理解、空间推理能力降低对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务数据集上展现出良好泛化性。业内预计，2027年通用模型深度参与具身任务将成为AI重点投入方向，短期内将与VLA、WAM等专用模型协同分工。