2026年11月10日，蚂蚁灵波科技正式开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据训练，统一磁触觉、视触觉与压阻式三类传感信号，生成可跨传感器、灵巧手、模型及任务复用的触觉表征。在Sharpa Wave与XHand平台26项真机测试中，接入后四种动作模型平均任务成功率提升14–26个百分点，如T-Rex拧瓶盖成功率从56.25%升至90%。模型轻量版LingBot-Touch-Tiny仅含530万参数，适配端侧部署。此举标志着机器人具身智能向‘摸得灵敏’迈出关键一步。