7月8日,法国AI公司Mistral发布首款具身导航大模型Robostral Navigate,参数量80亿。该模型仅需单个RGB摄像头,即可在办公室、住宅、商业建筑及户外等复杂环境中实现自主导航,无需深度传感器或激光雷达。模型完全自主研发,训练数据来自6000个虚拟空间的约40万条模拟路径,适配轮式、腿式及飞行机器人。在R2R-CE基准测试中,其‘已见场景’成功率79.4%,‘未见场景’达76.6%,分别领先同类单摄方案9.7分和多传感器方案4.5分。