2026年7月10日，慧思开物发布Robo-ValueRL开源框架。该方案由北京人形机器人创新中心与中国人民大学高瓴人工智能学院联合研发，聚焦毫米级视觉-语言-动作（VLA）强化学习。其核心为历史观测价值估计机制，构建‘观测-估值-修正-迭代’闭环学习体系，在数据筛选、精密控制和在线稳定性三方面突破传统VLA瓶颈。项目全量开源，面向高校、科研院所、制造企业及开发团队免费开放源代码，无商用授权限制，支持自由下载与定制开发。