2026年7月，美国加州帕罗奥图AI机器人公司1X发布其人形机器人Neo的新型机械手。该机械手拥有25个主动驱动自由度，采用仿生肌腱结构与低减速比设计，具备力透明、可反向驱动及内置触觉传感功能，能完成举重、摘葡萄、捡螺丝等精细操作。手指覆盖高分辨率触觉皮肤，支持IP68防水，可直接水洗。硬件已通过超200万次手腕运动测试。此举旨在提升家庭服务场景下的真实作业能力，推动人形机器人实用化进程。