2026年7月13日，深圳人形机器人关节企业零差云控宣布完成C++轮融资，金额达数亿元。本轮融资由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。资金将用于扩大产能及推进全球市场布局。零差云控成立于2016年，主营高精度机器人关节模组（eRob系列）和编码器（eCoder系列），产品已应用于工业自动化、协作机器人、手术机器人及多款人形机器人样机。源式资本担任本轮独家财务顾问。