7月16日，高精度线性执行器企业山火机器人宣布完成数千万元人民币天使轮融资，海愿资本领投。公司专注行星滚柱丝杠及一体化线性执行器研发制造，产品精度达微米级，应用于人形机器人关节、灵巧手、高端数控机床及医疗仪器等领域。本轮融资将用于产线建设、核心技术迭代与团队扩充。