2026年7月16日，美国旧金山市长丹尼尔·卢里致信加州交通运输部，要求强化对Waymo等自动驾驶企业的监管。此举源于7月4日Waymo出租车在旧金山碾压烟花引发起火及多车滞留致交通瘫痪事件。卢里指出，现行监管未能有效应对突发重大故障，强调企业须具备快速清障、动态调整运营、实时数据共享及大型活动应对四大能力，并敦促制定全州统一应急标准。事故未造成人员伤亡。