2026年7月17日，上海举办的2026世界人工智能大会上，银河通用机器人创始人兼CTO王鹤表示，具身智能基础模型经海量数据训练后，可在未专门训练任务上实现70%-80%成功率。他指出，强大预训练模型叠加高效后训练范式是关键突破路径，并预测行业有望于2028年底前迎来具身智能的“ChatGPT时刻”——即技术实现大众级感知与广泛应用的里程碑节点。该判断基于当前数据积累速度与模型收敛趋势。