2026年7月，北京黎曼动力科技有限公司宣布完成数千万人民币种子轮融资，昆仑万维参与投资。该公司专注于机器人操作模型研发，其自研模型Riemann-1.0为面向通用机器人操作的世界动作模型，采用全因果动作-视频联合建模框架，实现世界状态与机器人动作的一体化学习。本轮融资将用于模型迭代、硬件协同验证及核心团队扩充。