2026年7月21日，小鹏集团正式发布TuringViT高效视觉编码器。该编码器面向VLM/VLA时代，重构视觉编码架构、数据范式与训练流程，支持智能驾驶、智能座舱及IRON人形机器人三大业务。其采用线性注意力主导设计、VISTA-Curation多模态数据治理流水线及原生动态分辨率训练，仅用0.85B图文对即超越10B数据基线。TuringViT-18L与24L两版本均已实测验证高分辨率推理优势，显著提升端侧部署效率。