7月21日，地平线机器人公告预计2026年上半年净利润为35亿至40亿元，同比由去年同期亏损52.33亿元转为盈利。业绩改善主要源于产品解决方案与授权及服务两大板块增长：前者受益于全场景城区NOA解决方案（HSD）规模化量产及市场地位提升；后者得益于BPU、AI基础模型及工具链技术向多客户授权。截至当日收盘，公司股价报4.47港元，涨1.82%，总市值约651.36亿港元。