Robotic Common Sense Reasoning
摘要
机器人的常识推理 是目前阻挡具身智能真正走进千家万户的终极且极其折磨人的技术死结难关。你可以用大模型教它极其复杂的下围棋算法，但比如你随口让家政机器人"去清理一下刚刚摔在客厅桌子上的碎玻璃杯"，如果这个拥有表现较突出马达的机器人脑子里没有哪怕一丝丝的人类避险常识，它极有可能会直愣愣地用它。
产品或技术定位
机器人的常识推理 涉及真实设备、环境感知或物理执行能力。评估这类词条时，需要区分演示、试点、量产和规模化部署，不把规划能力直接视为已经普遍可用。
典型场景
- 场景验证：围绕明确任务测试感知、交互、执行或设备协同能力。
- 流程辅助：在人工监督下承担重复、危险或需要持续监测的环节。
- 能力评估：结合实际环境判断稳定性、安全边界和部署成本。
需要注意的边界
硬件和具身智能产品会受到安全、法规、成本、环境适应性和供应链条件影响。辅助驾驶不等于完全无人驾驶，概念原型也不等于成熟量产产品。
相关词条包括大语言模型、词元、上下文窗口。
